长江电力检修厂水下检修机器人显身手

　　本网讯（李新宇）近日，三峡集团长江电力检修厂潜水专业人员携水下检修机器人，完成了白鹤滩电站机组进水口水下检查及相关打捞作业。

　　2019年，该厂两套水下检修专用机器人作为新兴的水下检修手段，被运用于长江电力流域电站水下检查检修中。在2020-2021年度流域电站机组岁修中，水下机器人检查总面积已超31万平方米。

　　该厂潜水分部副主任王兴光说：“普查该区域近8500平方米水域，如果采用传统潜水员作业的方式，需要6名潜水员连续作业15天左右。而采用水下机器人检查，只要3名技术人员操作专用机器人历时2天就顺利完成，可以说大幅缩短了工期，提高了检查效率，同时还有效规避了安全风险。”

　　2021年3月31日，450米缆水下机器人顺利完成三峡电站23号深孔清障应急任务。此次水下检查负责人、潜水分部员工赵春禄介绍，“我们利用450米缆水下机器人在23号深孔两边门槽及底板区域之间辗转腾挪，利用声呐探扫的同时结合多方位摄像头视频验证，最终顺利完成深孔清障任务。”

　　王兴光自豪地说：“我们的水下机器人成像清晰，声呐扫描精度达到了0.7毫米，在水下连指甲缝大小的缝隙都能找到，定位准确度超过99%。有了它，我们就像拥有了 ‘火眼金睛’，水下捞‘针’都没有问题。”

　　目前，该厂水下机器人技术已广泛运用于流域电站泄水闸护坦、冲沙闸、机组进水口、大坝消力池和水垫塘等水工建筑物水下检查。

发布日期：2021年07月26日